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Wie man die Durchführbarkeit und die Zuverlässigkeit von lidar für Roboter misst?

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Wie man die Durchführbarkeit und die Zuverlässigkeit von lidar für Roboter misst?

August 27, 2019

Als lidar, der hauptsächlich benutzt wird, um Abstand zu messen, ist der maximale Abstand, der durch lidar gemessen wird, natürlich sein Kernindex. Die meisten lidars nehmen den Maßabstand als ihr Hauptindex direkt. Jedoch zusätzlich zur Strecke, müssen andere Indikatoren berücksichtigt werden:

1. Scannenfrequenz.

2. Maßgenauigkeit.

3. Erstreckungsabtastrate.

Höhere Scannenfrequenz kann garantieren, dass der Roboter, der mit lidar ausgerüstet wird, Zeitraffer erzielen und die Qualität des Kartenbaus sicherstellen kann. Zusätzlich zu Erstreckungsabstands- und Scannenfrequenz sind Maßentschließung und -genauigkeit für die Leistung von lidar gleichmäßig wichtig.