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Amanda Cho

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Einleitung zu Lidar

September 4, 2019

Lidar ist jetzt eine verhältnismäßig heiße Industrie, hauptsächlich verwendet in den unbemannten Fahrzeugen, in Robotern, in Brummen, in gleichwertig sind mit den Augen dieser intelligenten Geräte, benutzt, um die umgebende Umwelt und den erkannten Abstand zu ermitteln, und dann ließ Feedback zu diesen intelligenten Geräten, sie wissen, die sollten, wie man ausübt, bewegt vorwärts oder sagt, wie man Hindernisse vermeidet.
Die Hauptkonkurrenten, die durch Erstreckungsradare Lasers angetroffen werden, sind Millimeterwellenradare, die weit weg von Millimeterwellenradaren sind, und werden nicht durch die Umwelt wie Regen, Nebel, Rauch, etc., einschließlich starke Solaremission beeinflußt. Sein Hauptnachteil ist möglicherweise die Genauigkeit der Erstreckung. Nicht so genau wie Lidar. Das Problem mit lidar ist, dass, wenn das Wetter schlecht ist, oder es regnet, es nicht sehr bedienungsfreundlich ist und betroffen sein wird. Darüber hinaus in der Umwelt, in der die Reflexion wie Wasser oder Glas verhältnismäßig stark ist, ist die Auswirkung verhältnismäßig groß.
Jedoch hat Lidar auch seine eigenen Eigenschaften. Lidar wird aktiv durch Laser ermittelt und wird nicht durch Umgebungslicht beeinflußt. Er misst direkt den Abstand, die Tiefe und das Reflexionsvermögen des Gegenstandes. Der Algorithmus identifiziert zuerst die Hindernisse und klassifiziert sie dann. Die Anerkennungsgenauigkeit und -zuverlässigkeit übersteigen weit die Kamera, und die Computerbetriebsmittel, die verbraucht werden, sind niedriger als die Kamera.