Lidar-Technologieforschung und entwicklung Schwierigkeiten

Systemkomplexität führt zu übermäßiges lidar-Volumen

Lidar, kurz gesagt, ist ein Hochpräzisions-Sensor, der dreidimensionale Entdeckung verwirklicht, indem es aktiv Laser-Signale überträgt und empfängt. Das Funktionsprinzip von Laser-Radar ist dem des Mikrowellenradars ähnlich. Der Laser wird als Signalquelle benutzt, und das Laser-Signal erreicht die Zieloberflächebäume, Straßen, Brücken, Gebäude, etc., erzeugen Rückwärtsstreuung auf der Oberfläche des Ziels, dadurch es zurückbringt es einen Teil des Laser-Echosignals zurück zu dem Empfänger des Laser-Radars. Dann durch photoelektrische Signalumwandlung und die Signalaufbereitung, wird die Erstreckungsberechnung Lasers verwirklicht, Zielpunktd.h. wird sich erstrecken erreicht. Nachdem das Laser-Signal die Oberfläche des Ziels scannt, können die Daten des dreidimensionalen Punktes auf der Oberfläche des Ziels auch erhalten werden. Nach der Anwendung der Daten für die dreidimensionale verarbeitende Darstellung, haben wir genaue dreidimensionale Zielmodelldaten (Zielstereogramm).

Die Kernleistungsindikatoren des internationalen modernen Diagrammlaser-Radars schließen ein: Kilometer-stufiger Erstreckungsbereich, Erstreckungsgenauigkeit der Millimeterskala und Millionen Laser-Emissionsfrequenzen. Dieses erfordert in hohem Grade optimierte lidar-Systemdesigntechniken, Fähigkeiten der besonders die feinen und Echtzeitanwendung von lidar-Signalen, einschließlich schwachen Signalerwerb und -verstärkung, Geräuschidentifizierung und Entstörung und genaues Messen der Zeit, räumliche Positionsangabe und Reflexionsintensitätsinformationen. Vorübergehende Maße, etc.

Da das Licht bei sehr hohen Geschwindigkeiten übertragen wird, werden die oben erwähnte Signalaufnahme, die Verarbeitung und die dreidimensionale Datenerzeugung in einer sehr kurzen Zeit (Nanosekunden) abgeschlossen, die sehr schwierig ist. Lidar ist bei weitem einer von den komplexesten, leistungsfähigste und die genaueste Sensoren. Verglichen mit Kameras, hat er mehr Module für aktive Beleuchtung und Modulation und Demodulation des optischen Signals und erzielt Millionen der genauen Maße pro Sekunde. Ein komplexes integriertes System.