Beeinflußt durch die Popularität des Konzeptes von unbemanntem in den letzten Jahren fahren, ist lidar-Technologie mehr und mehr häufig durch die Wissenschaft und Technik-Industrie erwähnt worden. Lidar-Technologie ist eine der Schlüsselkerntechnologien des selbst-treibenden Autos. Wegen seiner Vorteile wie hohe Erstreckungsgenauigkeit, kann starke Richtdämpfung, die schnelle Antwort, beeinflußt nicht durch Grundunordnung und die Informationen effektiv zur Verfügung stellen, die durch Fahrzeugbeschlussfassung benötigt werden und Kontrollsystem, ist es der effektivste Entwurf für die unbemannte abfragende Umwelt. geworden.
Die zwei Kernrollen von lidar im unbemannten Fahren sind, wie folgt:
1. 3D, das für Klimavorstellung modelliert. Laser-Scannen kann verwendet werden, um das Modell 3D der umgebenden Umwelt des Autos zu erhalten. Es ist einfacher, die umgebenden Fahrzeuge und die Fußgänger zu ermitteln, indem man die Änderungen der Umwelt des vorhergehenden Rahmens mit der des folgenden Rahmens vergleicht.
2. KNALL verstärkt die Positionierung. Eine andere Haupteigenschaft von lidar ist simultanes Diagramm (KNALL). Die globale Karte, die in der Realzeit erreicht wird, kann Navigation verwirklichen und die Positionierungsgenauigkeit von Fahrzeugen erhöhen, indem sie mit den Eigenschaften in den Hochpräzisionskarten vergleicht.
Vorteile von Lidar
Laser-Radar besteht aus drei Teilen: Sendeeinrichtung, empfangendes System und Informatik. Laser überträgt elektrischen Impuls in optischen Impuls. Optischer Empfänger stellt den reflektierten optischen Impuls zum elektrischen Impuls wieder her. Schließlich werden eine Reihe Algorithmen verwendet, um die Zielposition (Abstand und Winkel), Bewegungszustand zu erhalten (Geschwindigkeit und Erschütterung). Bewegung und Haltung) und Form, die ermitteln können, Ziele erkennen, unterscheiden und aufspüren.
1. Hohe Auflösung, hohe Erstreckungsgenauigkeit, weniger als 2 cm, eckige Entschließung von ungefähr 0,09 Grad.
2. Die anti-aktive stauende Fähigkeit ist stark. Die Öffnung des Laser-Radarimpulsstrahlnemitters ist sehr klein, d.h. ist der Bereich, in dem der Empfänger den Impulsstrahl empfangen kann, sehr schmal. Deshalb sind die Möglichkeiten von durch andere Infrarotradarstrahlen gestaut werden sehr klein.
3. Die Entdeckungsleistung ist gut. Für das Laserlesegerät nur das Ziel, das durch den pulsierten Strahl bestrahlt wird, produziert Reflexion, und die Infrarotstrahlung wird nicht durch das Echo wie die elektromagnetische Welle gestört. Für die Geometrie der Umwelt und das Material der Hindernisse, sind die Entdeckungsergebnisse des Laserlesegeräts nicht betroffen.
4. Die Strecke des Geschwindigkeitsmaßes ist breit. Laserlesegerät kann die Kontur von Hindernissen mit relativer Geschwindigkeit bis 200 Kilometer pro Stunde erfolgreich scannen.
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