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Welche Rolle hat lidar auf dem Gebiet des autonomen Fahrens?

April 9, 2020

Ein Auto muss das automatische Fahren verwirklichen, der wichtige Aspekt ist, in der Lage zu sein, Hindernisse intelligent zu vermeiden, sammelt Informationen über die Größe, die Form und den Standort von Hindernissen, um den Algorithmus zu verwenden, um den sichersten Weg zu planen. Ein selbst-treibendes Fahrzeug erfordert viele induktiven Messeinheiten, mit der Zentraleinheit nah zu arbeiten. Unter ihnen sind Radargerät, lidar, Kamera und Trägheitsmesseinheit einige unentbehrliche Komponenten, von denen lidar hauptsächlich eine Rolle der genauen Entdeckung spielt.

Lidar ist Vorstellungs-Erfassungssystem eines Autos, das die Augen von selbst-treibenden Fahrzeugen ist, fähig zum Sammeln von Umweltinformation und zur Bestimmung von Gegenständen und von gefährlichen Bedingungen. Die Kombination von verschiedenen Subsystemen wie lidar und Millimeterwellenradar, Trägheitsmesseinheit, Kamera und Ultraschall-Sensor hat einen grundlegenden Rahmen für die erfolgreiche Realisierung des autonomen Fahrens und des in hohem Grade sicheren und zuverlässigen modernen Fahrerunterstützungssystems errichtet.

Lidar ist ein aktives Maßgerät, das ein Laserstrahl ausstrahlt, um die räumliche Position des Ziels zu ermitteln. Entsprechend dem Entdeckungsprinzip wird lidar in einspurigen (zweidimensionalen) lidar und Mehrkanal (dreidimensionalen) lidar unterteilt. Das einspurige Laser-Radar scannt den Bereich, indem es eine Laser-Scannenlinie sendet, und das Mehrkanallaser-Radar scannt den Bereich, indem es zwei sendet oder mehr Laser-Scan-Linien. Mehrkanallidar kann den räumlichen Abstand und den Azimut des Ziels ermitteln und kann das dreidimensionale Umweltmodell durch die Punktwolke beschreiben und eine ausführliche Formbeschreibung des ermittelten Ziels bereitstellen. Es wird, dass der Mehrkanallidar Linie hauptsächlich 4 einschließt, 8 zeichnet, 16 zeichnet, Linie 32 Linie und 64 berichtet. Je mehr Strahlen, die durch den lidar, werden desto mehr Punktwolken ausgestrahlt werden, pro Sekunde gesammelt, und die Kosten sind höher. Zum Beispiel ist der Preis von 64 Linie lidar für einige lidar-Hersteller 17,5mal, die von 16 Linie lidar. Lidar hat drei Generationen von Produkten, einschließlich den mechanischen Überprüfungserste-generationslidar, den hybriden Festkörperlidar der zweiten Generation und den Drittgenerations- reinen Festkörperlidar entwickelt. Die dritte Generation reinen Festkörperlidar kann die Kosten von lidar groß verringern, und stellt den Antrag von lidar in den autonomen Fahrzeugen populär.

Lidar besteht im Allgemeinen aus vier Teilen: Laser-Emission, Laser-Aufnahme, Informatik und Abfrage-System. Verglichen mit Millimeterwellenradar, hat lidar höhere Entdeckungsgenauigkeit, aber hat strengere Anforderungen an meteorologische Bedingungen. Der Gebrauch lidar in den Fahrzeugen setzt zwingende Anforderungen auf lidar-Systemkomponenten wie Detektoren und Laser, besonders Hitzebeständigkeit und Zuverlässigkeit während des Lebenszyklus des Fahrzeugs.